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      產品中心

        GL-52XX系列激光雷達


        GL-52XX系列激光雷達擁有較小的體積,可以滿足服務機器人、潛伏式AGV小車對激光雷達小體積尺寸的要求。同時擁有10米/20米@10%的超遠探測距離,±30mm的測距精度,20HZ的掃描頻率和0.25°的角分辨率。具有優質的場景還原能力和重復精度,可以滿足AGV避障、區域防護、AGV導航、3D建模與測量等各方面要求。防護等級IP67,抗強光能力80000lux,抗臟污能力優良,可以應用于各種室內、室外場景。產品內置了靈活的避障算法,提供豐富的SDK、開放的協議接口、開源的接入代碼、強大的技術支持,使您能快速便捷的接入您的系統。

        GL-52系列激光雷達

        產品特點

        產品型號

        GL-5210

        GL-5220

        掃描頻率

        20Hz

        角度分辨率

        0.25°

        0.5°

        0.25°

        0.5°

        工作區域

        0.1m…10m@10%

        0.1m…20m@10%

        掃描角度

        300°

        光斑發散角

        2.5 mrad

        應用領域

        室外應用

        光源

        905nm

        激光等級

        1, 對人眼安全 (IEC 60825-1:2014)

        性能

        響應時間

        90±20ms

        測量誤差

        ±30mm

        統計誤差

        ±20mm

        預警區數量

        48個防護區域,可分成16組三區域(應用于避障時)

        接口

        Ethernet TCP/IP

        100Base-TX

        開關量輸入端

        4路,可選配

        開關量輸出端

        4路,可選配

        機械/電子參數

        工作電壓

        DC9~36v

        電氣連接

        直接出線包含電源,網口

        功耗

        <5w

        防護等級

        IP67

        重量

        450g

        尺寸

        81 mm x 81 mm x 105 mm

        環境參數

        電磁兼容性(EMC)

        IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005

        抗振動

        IEC 60068-2-6:2007

        抗沖擊能力

        IEC 60068-2-27:2008

        工作環境溫度

        –20 °C ... +55 °C

        儲存溫度范圍

        –40 °C ... +75 °C

        工作環境濕度

        35%~85%

        存儲環境濕度

        35%~95%

        抗環境光能力

        80000lux


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